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【判断题】
高度控制阀安装在转向架侧梁的内侧。( )A.
正确
B.
错误
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举一反三
【多选题】下面关于机器人动力学的说法中正确的是（ ）
A.
可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩
B.
可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程
C.
拉格朗日方程中的广义力可以是力，也可以是力矩
D.
拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系
【简答题】Fe 3+ 可以与SCN - 、CN - 、F - 有机分子等形成很多的配合物。 （1）写出基态Fe 3+ 的核外电子排布式 。 （2）CN - 中碳原子的杂化方式为 。 （3）已知(CN) 2 是直线型分子，并有对称性，则(CN) 2 中π键和σ键的个数比为 。 （4）写出一种与SCN - 互为等电子体的分子 。（用化学式表示） （5）下图是SCN - 与Fe 3+ 形成的一种配合物，画出该配合...
【简答题】（1）Fe 3+ 可以与SCN - 、CN - 、F - 、有机分子等形成很多的配合物。 ①写出基态Fe 3+ 的核外电子排布式 。 ②已知(CN) 2 是直线型分子，并有对称性，则(CN) 2 中π键和σ键的个数比为 。 ③下图是SCN - 与Fe 3+ 形成的一种配合物，画出该配合物中的配位键（以箭头表示）。 ④F - 不仅可与Fe 3+ 形成[FeF 6 ] 3+ ，还可以与Mg 2+ 、K...
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