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【单选题】
对于四个呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解下列说法错误的是:
A.
如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B.
麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C.
直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D.
我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
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参考答案:
举一反三
【简答题】下列记账错误中,通过试算平衡难以发现的是( )。A. 将某一会计科目的贷方发生额 200 元,误写成 2000 元,借方金额无误。 B. 某项经济业务在记账过程中颠倒了借贷科目,但金额无误。 C. 重复登记了某一项经济业务 D. 漏记了某一项经济业务
【多选题】沃尔玛商圈调查奠定其成功的基础,商圈调查内容包括
A.
确定商圈边界
B.
超大型,不同类型业态确立不同商圈
C.
交叉性,不同商圈交叉存在,核心商圈避免直接竞争者存在
D.
存在批发、零售两种商圈,考虑消费者选用交通工具细化商圈类型
【多选题】下列记账错误中,通过试算平衡难以发现的是 ( ) 。
A.
将某一会计科目的贷方发生额 200元,误写成2 000元,借方金额无误。
B.
某项经济业务在记账过程中颠倒了借贷科目,但金额无误。
C.
重复登记了某一项经济业务
D.
漏记了某一项经济业务
【多选题】下列错误,不会影响平衡关系,通过试算平衡难以发现的是( )。
A.
借贷账户,一方金额正确,另一方多记
B.
借贷账户,两方金额同时多记
C.
借贷账户,一方金额正确,另一方少记
D.
借贷账户,两方金额同时少记
【多选题】流感病毒可分为甲、乙、丙三种类型.其中甲型流感病毒容易发生变异,( )特点。
A.
传染性强
B.
死亡率低
C.
传播迅速
D.
威胁性大
【单选题】求 的解法正确的是
A.
解:∵ ,且 ∴ =0
B.
解:
C.
解:∵ 不存在 , ∴ 不存在 ∴ 不存在
【简答题】写出下列函数的最大值和最小值: 1、y=sinx 2、y=2sinx 3、y=2sin3x 4、
【单选题】y=sin x函数的最大值、最小值和最小正周期分别是
A.
1,-1,2π
B.
, ,8π
C.
1,-1,8π
D.
, ,2π
【简答题】求使函数 y = 2 + sin x 取最大值、最小值 的 x 的集合,并求出这个函数 的最大值, 最小值和周期 T .
【简答题】求 的解法正确的是A. 解:∵ ,且 ∴ =0 B. 解: C. 解:∵ 不存在 , ∴ 不存在 ∴ 不存在
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