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【简答题】
设单位反馈系统开环传递函数G(s)=G p (s)G g (s)，其中G p (s)=K p ，为比例调节器传递函数； ，为控制对象的传递函数。如果要求系统的稳态误差e ss =0，单位阶跃响应的超调量σ%≤4.3%，试问K p ，K g ，T各参数之问应保持什么关系？
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举一反三
【简答题】红色旅游本质上是一种以( )和爱国主义教育为核心内容的旅游活动。
【单选题】油轮发生火灾事故时,不属于应急处理步骤的是( )。
A.
立即向消防队和调度报警
B.
关闭装船流程，在确认安全的情况下拆开输油臂，并协助油轮离开码头
C.
开启码头的喷淋系统对周围设备进行冷却，隔绝船上火焰，并冲洗干净现场
D.
清理现场，恢复正常生产
【单选题】油轮发生火灾事故时,属于应急处理步骤的是( )。
A.
继续其他码头的装卸作业
B.
将船舱内的油品倒空
C.
开启码头的喷淋系统对周围设备进行冷却，隔绝船上火焰
D.
用消防水冲洗现场，恢复正常生产
【单选题】油轮发生火灾事故时,属于应急处理步骤的是( )。
A.
继续其他码头的装卸作业
B.
关闭装船流程，在确认安全的情况下拆开输油臂，并协助油轮离开码头
C.
将船舱内的油品倒空
D.
清理现场，恢复正常生产
【单选题】油轮发生火灾事故时，不属于应急处理步骤是（）。
A.
立即向消防队和区调度报警
B.
关闭装船流程，拆开输油臂，并协助油轮离开码头
C.
开启码头的喷淋系统对周围设备进行冷却，隔绝船上火焰
D.
清理现场，恢复正常生产
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