【简答题】数字控制器的连续化设计是忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器,在s域中按()进行初步设计,求出(),然后通过某种近似,将连续控制离散化为(),并由()来实现。
【判断题】数字控制器的连续化设计方案是在采样周期较小的条件下才能满足条件。
【多选题】根据《建设工程工程量清单计价规范》(GB50500--2008),下列建没项目中,必须采用工程量清单计价的有( )。
B.
国有资金占投资总额不足50%,但国有投资者实质上拥有控股权的建设项目
【判断题】上市公司董事在任期届满前不得提出辞职。 ( )
【简答题】上市公司董事在任期届满前不得提出辞职。( )
【单选题】海绵动物是演化中的侧支,以下不属于海绵动物特征的是
【单选题】将数字控制器的连续化设计步骤选项,正确的步骤是 。 1. 求出与 D(s) 对应的差分方程; 2. 设计假想的模拟控制器 D(s) ; 3. 将 D(s) 离散化为 D(z) ; 4. 根据差分方程编制相应程序,并校验设计结果; 5. 正确地选择采样周期 T