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【单选题】
● 某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是 (55) (55)
A.
应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B.
应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C.
应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D.
应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
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参考答案:
举一反三
【单选题】下列各种预算中,属于全面预算体系的最后环节的是()。
A.
业务预算
B.
财务预算
C.
经营预算
D.
专门决策预算
【单选题】控制工作的关键是 ( )
A.
制定标准
B.
纠正偏差
C.
做好善后工作
D.
数量控制
【单选题】控制工作的关键是
A.
纠正偏差
B.
衡量工作绩效
C.
选择控制关键点
D.
制订标准
E.
确立控制对象
【单选题】聚药雄蕊是()科植物的主要特征。
A.
夹竹桃科
B.
菊科
C.
十字花科
D.
锦葵科
【判断题】郁金香分球繁殖系数低,可以采用鳞片扦插法增加繁殖系数。
A.
正确
B.
错误
【单选题】当通过投资决策研究确定了具体的开发地点与项目之后,在购买土地使用权和开发项目建设过程开始以前还有许多工作要做,这主要涉及( )。
A.
投资者可支付的价格水平
B.
与开发全过程有关的各种合同、条件的谈判与签约
C.
选择市场投资的方向
D.
分析购买土地使用权和签订建设合同过程会出现各种影响因素
【单选题】根据《IMSBC规则》的规定,精选矿的适运水分限量是其流动水分点的()。
A.
1
B.
0.95
C.
0.9
D.
是不同测试仪器而定
【单选题】Directions : In this section , you will hear two long conversations . At the end of each conversation , you will hear four questions . Both the conversation and the questions will be spoken only once ...
A.
Attended an economics lecture .
B.
Taken a walk on Charles Street .
C.
Had a drink at Queen Victoria .
D.
Had dinner at a new restaurant .
【单选题】聚药雄蕊是哪一科植物的主要特征?( )
A.
葫芦科
B.
菊科
C.
十字花科
D.
锦葵科
【单选题】当通过投资决策研究确定了具体的开发地点与项目之后,在购买土地使用权和开发项目建设过程开始以前还有许多工作要做,这主要涉及到施工建设的安全性与工作人员工资发放。( )
A.
正确
B.
错误
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