【单选题】临界比例度法整定控制器参数,是在()控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。
【简答题】关于用临界比例度法整定控制器参数,其说法正确的是( )。A. 系统要先设置为纯比例控制,并投入闭环; B. 在平衡状态下,给一个小幅度的阶跃干扰,观察系统的输出变化,逐步增大控制增益,直到系统产生等幅震荡为止; C. 根据等幅震荡的周期和这时控制器增益,按规则重新调整控制器参数,再投入闭环运行; D. 临界比例度法只能用于多容对象,并且系统能够容忍等幅震荡,否则不能使用;
【单选题】应用临界比例度法整定控制器参数的,在采用比例积分控制时,得出的比例度应是临界比例度的( )倍。
【单选题】依据临界比例度法整定控制器参数时,在采用比例积分微分控制时,得出的比例度应是临界比例度的( )倍。
【单选题】如图所示电路中, 电压 u 等于( ) 。
【单选题】下面所列( )不属于弹条III型扣件中的部件。