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【多选题】
在轮式移动机构设计中,驱动轮的选择通常基于以下因素考虑A.
大时，尽量选取空心轮，以减小轮子重量
B.
在不降低机器人的加速特性的前提下，尽量选取小，以获得更灵敏的反应速度
C.
宽度较大，可以取得较好的驱动摩擦力，防止打滑
D.
橡胶或人造橡胶最佳，因为橡胶轮有更好的抓地摩擦力和更好的减震特性，在绝大多数场合都可以使用
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反馈参考答案：
举一反三
【单选题】病人,女,30岁。入院后行甲状腺次全切除术,手术顺利,送回病室途中病人诉胸闷、发绀、声嘶,检查敷料为血渗湿。最可能的原因为
A.
喉返神经损伤
B.
喉头水肿
C.
切口内出血,血肿压迫气管
D.
甲状腺危象
E.
以上都不是
【简答题】《中华人民共和国教育法》自( )之日起开始实施。
【简答题】《中华人民共和国教育法》自（ ）起开始实施。
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