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【简答题】
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反馈参考答案：
举一反三
【多选题】【案例一】：
一般资料：求助者，女性，45岁，个体老板。
案例介绍：求助者的儿子患有先天性心脏病，十多年来她把大部分的时间和金钱都用在了为儿子看病上。她认为儿子患病是由于自己年轻无知，怀孕期间吃药造成的，为此一直自责，异常痛苦。有一次儿子生病，半夜到急诊室就诊，当时医护人员正在抢救一位心脏病病人，忙不过来。求助者当时又急又累，突然觉得透不过气来，胸闷、心慌，非常难受，觉得自己也得了心脏病。因此...
A.
浑身颤抖
B.
恐惧、紧张
C.
头痛失眠
D.
胸闷、心慌
【简答题】已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮机构的传动比i=2.5,z1=40,ha*=1,c*=0.25,m=2mm, a =20°,试求这对齿轮的主要尺寸d1、d2、da1、da2、a。
【单选题】设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知 z 1 =20 , 传动比为 i 12 =0.5 ,模数 m=3 , 试求: 两轮的分度圆直径分别为()和()
A.
120；30
B.
60；30
C.
30；10
D.
60；10
【简答题】比例一微分控制不改 变系统的( )但可增大系统的( )。此时相当于给系统增加了一个( )故又称 比例一 微分控制的系统为( )
【简答题】已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮机构的传动比 i = 2.5, z1 = 40, ha* = 1,c* = 0.25, m = 10mm, α = 20°,试求这对齿轮的主要尺寸 d1、 d2、 da1、 da2。
【单选题】改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
A.
比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
B.
速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
C.
比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。
D.
比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
E.
速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
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