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一手动蜗杆传动起重装置如图4-6所示。已知该蜗杆传动的有关参数为:m=8mm,q=8,z 1 =1,z 2 =40;卷简直经D=200mm。试求: (1) 使重物上升1m手柄所转圈数n 1 ,并在图中标出手柄的转向; (2) 若蜗杆和蜗轮之间当量摩擦系数f v =0.2,求传动的啮合效率η 1 ,并说明该传动能否自锁? (3) 若起重量Q=10 4 N,人手推力P=200N,求手柄长度L; (4) 重物Q下降时的手柄推力P'; (5) 重物在上升、下降和停止不动三种情况下蜗轮所受的力(用分力表示)。