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有一台直流他励电动机,其铭牌数据如下:UN=220V,PN=10kW,IN=52.2A,nN=2250r/min,Ra=0.274Q,GDM2=4.9N.m2,折算到电动机轴上的系统飞轮惯量GDL2=4.9N.m2,折算到电动机轴上的静负载转矩TN=0.5TN。用两段启动电阻进行启动,其中Rst1=1.35Ω,Rst2=0.49Ω。启动时的机械特性曲线如图4.2所示,图中数据分别为:I1=2IN=2×52.2A=104.4A,I2=0.727IN=0.727×52.2A:38A:ni1=0,nx1=ni2=1538r/min,ns1=1812r/min,nx2=ni3=2093r/min,ns2=2192r/min,ns=2330r/min。试求各段启动过程的n=f(t)和Ia=f(t),并计算各段启动时间和总的启动时间。 在额定负载转矩时,电动机启动到n=nN/2和n=nN时所需要的时间: