【简答题】下图示为一个三自南度转动关节操作机。已知其结构尺寸和关节转角如图所示。试求该操作机末端执行的位姿方程。
【单选题】如图所示,该操作步骤所使用的特征工具是 。
【简答题】下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ 1 、θ 2 及θ 3 (如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
【单选题】已知事务 T 1 和 T 2 的并发操作序列如图所示,该操作序列【 】
【单选题】小明在探究我们的呼吸作用时,进行了如图所示操作,有关该操作的说法正确的是 [ ]
【多选题】下列对黑龙江省五大连池的描述中,正确的是
A.
五大连池因有5个互相连通的火山堰寒湖如串珠般排列而得名
B.
是一处著名的火山景观和以矿泉为特色的疗养胜地
C.
这里拥有世界上保存最完整、分布最集中、品类最齐全、状貌最典型的新老时期火山地质地貌
D.
这里拥有24座新老时期火山,喷发年代跨越200多万年
E.
被誉为“天然火山博物馆”和“打开的火山教科书”