【判断题】含有观测器的状态反馈控制系统的闭环极点包含两部分:由状态反馈单独设计产生的极点和由观测器单独设计产生的极点。
【判断题】若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
【简答题】对一个由状态空间模型描述的系统,试回答: (1)能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么? (2)简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法; (3)试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。
【判断题】若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
【单选题】第一次将毛泽东思想写入党章的会议是( )。
【判断题】若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。