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给出下列四个命题: ①函数 y=sin(2x- π 6 ) 的图象沿x轴向右平移 π 6 个单位长度所得图象的函数表达式是y=cos2x. ②函数y=lg(ax 2 -2ax+1)的定义域是R,则实数a的取值范围为(0,1). ③单位向量 a 、 b 的夹角为60°,则向量2 a - b 的模为 3 . ④用数学归纳法证明(n+1)(n+2)…(n+n)=2 n ?1?3…(2n-1)(n∈N * )时,从k到k+1的证明,左边需增添的因式是2(2k+1). 其中正确的命题序号是______(写出所有正确命题的序号).