【单选题】What was wrong with Malcolm?
A.
He had trouble working hard.
B.
He didn ’ t know where to go.
C.
He never went anywhere.
D.
He worked hard but never succeeded.
【多选题】关于积分饱和问题描述正确的是( )
A.
具有积分作用的调节器在单方向偏差信号的作用下,其输出达到输出范围上限值或下限值以后,积分作用继续进行,从而使控制器脱离正常工作状态,这种现象称为积分饱和。
B.
采用带有积分环节的运算放大器,它的输出与输入和积分时间常数有关,那怕输入信号较小,经积分,输出也会越来越大,当输出接近运放的供电电压就不能再增长了。这就是运放控制器的积分饱和现象。
C.
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大,从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大,u(k)也不会再增大,即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。
D.
数字PID算法中常用的抗积分饱和算法是积分分离法,即在偏差ε较小时加入积分作用,而ε较大时取消积分作用。
【单选题】根据《工程建设标准强制性条文》(水利工程部分),下列关于砌石工程施工的说法正确的是( )。
B.
浆砌石护坡内部石块间较大的空隙,应采用先填碎石块,后塞砂浆的方法处理
C.
浆砌石工程施工时,在胶结料初凝前,允许一次连续砌筑两层石块,但应严格执行上下错缝、铺浆及填浆饱满密实的规定
【单选题】某化工企业为减少火灾可能导致的事故损失,对仓库采取了以下安全技术措施:增设逃生避难场所;增设排烟风机;设置防火墙;配备消防应急呼吸器。下列企业采取的安全技术措施中,符合预防事故发生的安全技术措施优先顺序的是( )。
A.
设置防火墙→增设排烟风机→配备消防应急呼吸器→增设逃生避难场所
B.
增设逃生避难场所→设置防火墙→增设排烟风机→配备消防应急呼吸器
C.
增设排烟风机→设置防火墙→配备消防应急呼吸器→增设逃生避难场所
D.
配备消防应急呼吸器→增设逃生避难场所→设置防火墙→增设排烟风机
【简答题】在下列有关控制系统的说法中.正确的说^是 。1比例带选得过大,过渡过程时间长;2原为纯比例作用规律调节器,加进积分作用时比例带应适当减小;3原则上任何控制对象都能用PID调节器;4在使用中,调整积分时间应遵循宁大勿小的原则;5控制对象受扰动后,反应越慢,则PID中Td应增大;6测量环节一旦从闭环断开,则PID调节器输出将发生激烈振荡。A. ①③⑤ B. ②③⑥ C. ②④⑥ D. ①④⑤
【单选题】What was wrong with Malcolm?
A.
What was wrong with Malcolm?
B.
He didn ’ t know where to go.
C.
He never went anywhere.
D.
He worked hard but never succeeded.
【简答题】听力原文:What was wrong with the farmer? What was wrong with the farmer? He suffered from ______
【单选题】下列操作符合浆砌片石施工技术要求的有______。
A.
片石应分层砌筑,宜以2~3层砌块组成一工作层,其水平缝大致找平
C.
片石应安放稳固,砂浆饱满,黏结牢固,不得直接贴靠或脱空
E.
气温超过30℃时,砂浆宜在2~4h内使用完毕
【单选题】在下列有关控制系统的说法中,正确的说法是 。 1比例带选得过大,过渡过程时间长;2原为纯比例作用规律调节器,加进积分作用时比例带应适当减小;3原则上任何控制对象都能用PID调节器;4在使用中,调整积分时间应遵循宁大勿小的原则;5控制对象受扰动后,反应越慢,则PID中Td应增大;6测量环节一旦从闭环断开,则PID调节器输出将发生激烈振荡。