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【多选题】
关于ROS通信方式的描述正确的是：A.
传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.
机械臂关节逆解适合用Service通信
C.
现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.
Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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反馈参考答案：
举一反三
【简答题】Justice must not only be done, but must be seen to be done. 正义不仅应得到实现,而且还应以人们看得见的方式得到实现。 要求同第一次作业,要有多角度和深度,格言大多来自国外,最好能做比较法分析。
【简答题】__________ , mon frère n'est pas étudiant.
【单选题】下列名言中，与“程序是法治和肆意而治的分水岭”所体现的法理不同的是（）
A.
任何人不能做自己的法官
B.
法无明文规定不定罪，法无明文规定不处罚
C.
正义不仅应得到实现，而且要以人们看得见的方式加以实现
D.
手段代表了正在形成之中的理想和正在进行之中的目的，人们不可能邪恶的手段来达到美好的目的，因为，手段是种子，目的是树
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