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【简答题】
如下图所示是某飞机导航过程中载体坐标系的定义。X轴指向飞行方向,Y轴指向飞机的右侧,Z轴指向下方(即通常所说的“前右下”)。飞机绕三轴旋转时所对应的旋转角即Roll、Pitch和Yaw。对于Roll角,飞机右倾,左倾时为负,取值范围为-180°至180°;对于Pitch角,机头向上抬起,向下俯视时为负,取值范围为-90°至90°;对于Yaw角,以北方向起算,顺时针为正,逆时针为负,取值范围为0°至360°。现该飞机经历了一次组合旋转,对应的三角Yaw、Pitch、Roll分别为30°、-30°和30°。接下来,又经历第二次组合旋转,对应的三角Yaw、Pitch、Roll分别为-30°,30°和-30°。 请回答以下三个问题: 1 )计算两次旋转分别对应的旋转矩阵; 2 )获得两次旋转之后总的旋转矩阵; 3 )以表示所对应结果的总旋转。
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举一反三
【多选题】外国人有下列情形之一的,不予签发签证( )。
A.
被处驱逐出境或者被决定遣送出境，未满不准入境规定年限的
B.
患有严重精神障碍、传染性肺结核病的
C.
可能危害中国国家安全和利益的
D.
在申请签证过程中弄虚作假或者不能保障在中国境外期间所需费用的
E.
不能提交签证机关要求提交的相关材料的
【多选题】外国人有下列情形之一的,不予签发签证()。
A.
被处驱逐出境或者被决定遣送出境，未满不准入境规定年限的
B.
患有严重精神障碍、传染性肺结核病或者有可能对公共卫生造成重大危害的其他传染病的
C.
可能危害中国国家安全和利益、破坏社会公共秩序或者从事其他违法犯罪活动的
D.
在申请签证过程中弄虚作假或者不能保障在中国境内期间所需费用的
E.
曾经承担过刑事责任的
【多选题】外国人有下列( )情形之一的,不予签发签证。
A.
与中国公民发生经济纠纷
B.
不能保障在中国境内期间所需费用的
C.
被处遣送出境或驱逐出境，未满不准入境规定年限的
D.
患有严重精神障碍的
【多选题】外国人有下列( )等情形之一的,不予签发签证。
A.
患有严重心脏病
B.
被处驱逐出境或者被决定遣送出境，未满不准入境规定年限的
C.
不能保障在中国境内期间所需费用
D.
不能提交签证机关要求提交的相关材料
E.
未满16周岁
【多选题】《出境入境管理法》第21条规定,外国人有下列情形之一不予签发签证()。
A.
被驱逐出境或者被决定遣送出境，未满不准入境年限的
B.
患有严重精神性障碍，传染性肺结核病或者有可能对公共卫生造成重大危害的其他传染病的
C.
可能危害中国国家安全和利益的
D.
不能保证在中国境内期间所需费用的
E.
在本国曾受过刑事处罚的
【简答题】外国人有下列情形之一的,不予签发签证 (
)A. 被处驱逐出境或者被决定遣送出境，未满不准入境规定年限的 ; B. 患有严重精神障碍、传染性肺结核病或者有可能对公共卫生造成重大危害的其他传染病的 ; C. 可能危害中国国家安全和利益、破坏社会公共秩序或者从事其他违法犯罪活动的 ; D. 在申请签证过程中弄虚作假或者不能保障在中国境内期间所需费用的 ; E. 不予签发签证需要向其说明理由 .
【简答题】幼儿园班级管理总结与评价有哪些基本原则?
【多选题】外国人有下列情形之一的，不予签发签证（）
A.
被处驱逐出境或者被决定遣送出境，未满不准入境规定年限的
B.
患有严重精神障碍、传染性肺结核病或者有可能对公共卫生造成重大危害的其他传染病的
C.
可能危害中国国家安全和利益、破坏社会公共秩序或者从事其他违法犯罪活动的
D.
在申请签证过程中弄虚作假或者不能保障在中国境内期间所需费用的
【多选题】外国人有下列情形之一的,不予签发签证( )
A.
患有一般精神障碍
B.
患有传染性肺结核病
C.
能够保障在中国境内期间所需费用的
D.
不能提交签证机关要求提交的相关材料的
E.
在申请签证过程中弄虚作假
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