什么是数控系统?数控系统包括哪些? 2. 什么是数字程序控制?数字程序控制有哪几种方式? 3. 数控系统由哪些部分组成?各部分的作用是什么? 4. 什么是逐点比较插补法?直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤? 5. 若加工第二象限直线 OA ,起点 O ( 0 , 0 ),终点 A ( -4 , 6 )。要求: (1) 按逐点比较法插补进行列表计算; (2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。 6. 设加工第一象限的圆弧 AB ,起点 A ( 6 , 0 ),终点 B ( 0 , 6 )。要求: (1) 按逐点比较法插补进行列表计算; (2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。 7. 位置伺服系统分为哪几种类型?