给出下列命题: ① 直线 l 的方向向量为 a =(1,-1,2),直线 m 的方向向量为 b =(2,1,- ),则 l 与 m 垂直. ②直线 l 的方向向量为 a =(0,1,-1),平面 α 的法向量为 n =(1,-1,-1),则 l ⊥ α . ③平面 α 、 β 的法向量分别为 n 1 =(0,1,3), n 2 =(1,0,2),则 α ∥ β . ④平面 α 经过三点 A (1,0,-1), B (0,1,0), C (-1,2,0),向量 n =(1, u , t )是平面 α 的法向量,则 u + t =1. 其中真命题的序号是________.