一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机,其主要技术数据如下:额定转矩T N =0.0334N·m,额定转速n N =3000r/min,额定功率P N =10W,额定电枢电压U aN =24V,额定励磁电压U fN =24V,额定电枢电流I aN =1.1A,额定励磁电流I fN =0.33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩,采用电枢控制方式,在输出轴上带有负载转矩T L =0.0167N·m时,试求: (1)当电枢控制电压U c =18V时的转速n和(启动)转矩; (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压U st min ;作出额定电枢电压U aN 分别为24V、18V以及U st min 时的机械特性。