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【单选题】
已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是（ ）。A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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举一反三
【单选题】流通加工的途径主要分为两个方面:一方面变消费者分散加工为专业集中加工,以规模作业方式提高资源利用效率,减少环境污染;另一方面是集中处理消费品加工中产生的边角废料,以减少消费者分散加工所造成的废弃物污染。这是通过( )实现流通加工合理化的。
A.
加工与节约结合
B.
加工与物流结合
C.
流通加工绿色化
D.
流通加工与合理商流结合
【多选题】市场失灵在农业领域的表现有( )
A.
市场无法防止农业生态环境破坏(提供环境物品)，导致过恳和水土流失、过牧和草原退化、化肥农药污染。
B.
农产品价格总是偏低。
C.
农产品需求弹性小。
D.
市场经济会导致城乡收入差距加大
E.
农产品供给弹性小
【简答题】在市场经济条件下，农产品丰收，农民收入反而下降了，这一现象反映的是( )。 A、农产品的价格被压低了 B、必须提高农产品的价格 C、农产品的需求缺乏弹性 D、农产品的价格供给弹性太大
【判断题】绿色流通加工的途径主要分两个方面:一方面变集中加工为消费品分散加工,减少集中环境污染;另一方面是集中处理消费品加工中产生的边角废料。A. 对 B. 错
A.
正确
B.
错误
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