定义在R上的函数f(x),其图象是连续不断的,如果存在非零常数λ(λ∈R,使得对任意的x∈R,f(x+λ)=λf(x),则称y=f(x)为“倍增函数”,λ为“倍增系数”,下列命题为真命题的是______(写出所有真命题对应的序号). ①若函数y=f(x)是倍增系数λ=-2的倍增函数,则y=f(x)至少有1个零点; ②函数f(x)=2x+1是倍增函数,且倍增系数λ=1; ③函数 f(x)= e -x 是倍增函数,且倍增系数λ∈(0,1); ④若函数f(x)=sin(2ωx)(ω>0)是倍增函数,则 ω= kπ 2 (k∈N*) .