【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:他们提出的模块划分方案是
A.
分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
C.
采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
【单选题】表面褐色,中间呈粉红色,切开不见血的牛排为()成熟
【多选题】下列各项中,应通过“固定资产清理”账户核算的有( )。
【单选题】若 x+y+z=30 3x+y-z=50 ,x、y、z 均为非负整数,则M=5x+4y+2z的取值范围是( )
【简答题】若x+y+z=30,3x+y-z=50,x、y、z皆为非负数,求M=5x+4y+2z的取值范围.
【多选题】习近平总书记在和北大师生座谈时谈到: “大学是立德树人、培养人才的地方,是青年人( )、( )、( )的地方。”
【多选题】下列各项中,应通过“固定资产清理”账户核算的有( )。
【多选题】下列各项中,应通过“固定资产清理”账户核算的是( )。