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【简答题】
工业机器人的主要参数一般都应有:_______、_______、________、________、________等。
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举一反三
【简答题】如图，小正六边形沿着大正六边形的边缘顺时针滚动，小正六边形的边长是大正六边形边长的一半，当小正六边形由图①位置滚动到图②位置时，线段OA绕点O顺时针转过的角度为（ ）度。
【简答题】如图，小正六边形沿着大正六边形的边缘顺时针滚动，小正六边形的边长是大正六边形边长的一半，当小正六边形由图①位置滚动到图②位置时，线段OA绕点O顺时针转过的角度为______度．
【单选题】如图小正六边形的边长是大六边形的一半，O是小正六边形的中心，A是小正六边形的一个顶点．若小正六边形沿大六边形内侧滚动一周，回到原位置，则OA转动的角度大小为（ ）
A.
240°
B.
360°
C.
540°
D.
720°
【单选题】如图，小正六边形的边长是大正六边形边长的一半，O是小正六边形的中心，A是小正六边形的一个顶点，若小正六边形沿大正六边形内侧滚动一周，回到原位置，则OA转动的角度大小为 [ ]
A.
240°
B.
360°
C.
540°
D.
720°
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