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【单选题】
正常人的摆动相约占整个步行周期的A.
2
B.
30%
C.
40%
D.
50%
E.
60%
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举一反三
【多选题】877原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作,原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准
A.
改变机器大与控制柜(NX100)的组合时
B.
更换电机。绝对编码器时
C.
存储内存被剧除时更换NCP01基板电池耗尽时等)
D.
机器人碰撞工件,原点偏移时
【单选题】自幼曾攻经史,长成亦有权谋。 恰如猛虎卧荒丘,潜伏爪牙忍受。 不幸刺文双颊,那堪配在江州。 他年若得报冤仇,血染浔阳江口。 —— 选自《水浒传》第三十九回 根据《水浒传》的描述,这首词的作词者是( )。
A.
晁盖
B.
C.
林冲
D.
吴用
【多选题】原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。
A.
改变机器人与控制柜的组合时
B.
更换电机、绝对编码器时
C.
存储内存被删除时 (更换控制板、电池耗尽时等)
D.
机器人碰撞工件，原点偏移时
E.
关闭系统重新启动时
【单选题】自幼曾攻经史,长成亦有权谋。 恰如猛虎卧荒丘,潜伏爪牙忍受。 不幸刺文双颊,那堪配在江州。 他年若得报冤仇,血染浔阳江口。 —— 选自《水浒传》第三十九回 上首词属于下列哪一类词? ( )
A.
小令
B.
中调
C.
长调
D.
古体词
【单选题】根据以下材料,回答1-3题。 自幼曾攻经史,长成亦有权谋。 恰如猛虎卧荒丘,潜伏爪牙忍受。 不幸刺文双颊,那堪配在江州。 他年若得报冤仇,血染浔阳江口。 —— 选自《水浒传》第三十九回 请判断上首词的词牌名为( )。
A.
水调歌头
B.
如梦令
C.
西江月
D.
沁园春
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