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【单选题】
请计算附图的机构自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。 图片5.jpg
A.
机构有局部自由度，在B、D处 机构有虚约束，在E或F处 n=5，PL=6，PH=2，F=3*5-2*6-2=1 件数等于自由度数，机构具有确定的相对运动。
B.
机构有局部自由度，在D处 机构有虚约束，在E或F处 n=5，PL=6，PH=1，F=3*5-2*6-1=2 件数不等于自由度数，机构没有确定的相对运动。
C.
机构有局部自由度，在B处 机构有虚约束，在E或F处 n=4，PL=5，PH=1，F=3*4-2*5-1=1 件数等于自由度数，机构具有确定的相对运动。
D.
机构有局部自由度，在B处 机构有虚约束，在E或F处 n=5，PL=6，PH=1，F=3*5-2*6-1=2 件数不等于自由度数，机构没有确定的相对运动。
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参考答案：
举一反三
【多选题】(正交矩阵)正交矩阵A的列向量应满足的条件( )
A.
两两正交
B.
都为单位向量
C.
任意
查看完整题目与答案
【判断题】A正交矩阵的条件为a的列行向量都是单位向量且两两正交。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】选择和改编婴幼儿精细动作游戏的( )要符合婴幼儿精细动作发展的年龄特点。
A.
方法
B.
原则
C.
内容
D.
形式
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【判断题】A正交矩阵的条件为a的列行向量是单位向量且两两正交。
A.
正确
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【判断题】A正交矩阵的条件为a的列行向量都为单位向量且两两正交。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】矩阵A是正交矩阵的充要条件为A的列(行)向量组是两两正交的单位向量。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】RLC串联电路，当f=f 0 =______时电路发生谐振，此时电路呈______性，当f＞f 0 时电路呈______性，当f＜f 0 时电路呈______性。
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【单选题】设 的伴随矩阵为 ,则 为正交矩阵的充要条件是( )。
A.
为正交矩阵
B.
为正交矩阵
C.
当 时，
D.
当 时，
查看完整题目与答案
【单选题】n阶方阵A为正交矩阵的充要条件是 ( )
A.
A的行（列）向量组是正交向量组
B.
A的行（列）向量组是正交规范向量组
C.
A的行（列）向量组是线性无关的向量组
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【简答题】A正交矩阵的条件为什么。
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A.
正确
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为正交矩阵
C.
当 时，
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当 时，
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A.
A的行（列）向量组是正交向量组
B.
A的行（列）向量组是正交规范向量组
C.
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