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【简答题】
如下图所示是某飞机导航过程中载体坐标系的定义。X轴指向飞行方向,Y轴指向飞机的右侧,Z轴指向下方(即通常所说的“前右下”)。飞机绕三轴旋转时所对应的旋转角即Roll、Pitch和Yaw。对于Roll角,飞机右倾,左倾时为负,取值范围为-180°至180°;对于Pitch角,机头向上抬起,向下俯视时为负,取值范围为-90°至90°;对于Yaw角,以北方向起算,顺时针为正,逆时针为负,取值范围为0°至360°。现该飞机经历了一次组合旋转,对应的三角Yaw、Pitch、Roll分别为30°、-30°和30°。接下来,又经历第二次组合旋转,对应的三角分别Yaw、Pitch、Roll分别为-30°,30°和-30°。请回答以下三个问题: 1 )计算两次旋转分别对应的旋转矩阵; 2 )获得两次旋转之后总的旋转矩阵; 3 )以表示所对应结果的总旋转。
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参考答案：
举一反三
【单选题】散弹噪声、热噪声和宇宙噪声都属于
A.
电路噪声
B.
自然噪声
C.
起伏噪声
D.
窄带噪声
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【判断题】人际交往沟通的源点是自己与自己的关系。论断对否?( )A. 不正确 B. 正确 C. 不好说
A.
正确
B.
错误
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【单选题】What must be enabled to view the WAN performance reports?（）
A.
Monitor > WAN > WAN Throughput
B.
Monitor > WAN > WAN Performance
C.
Device Setup > Applications > Monitoring
D.
Device Setup > Advanced > WAN Performance Monitor
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【单选题】散弹噪声、热噪声和宇宙噪声都属于:
A.
电路噪声
B.
起伏噪声
C.
自然噪声
D.
窄带噪声
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【单选题】-You didn’t  look well. You’d better see the doctor -I . But the doctor said there was nothing serious. [     ]
A.
have
B.
am
C.
will
D.
was
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【单选题】散弹噪声、热噪声和宇宙噪声都属于()
A.
电路噪声
B.
自然噪声
C.
窄带噪声
D.
起伏噪声
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【单选题】“Well, I’ll tell you a secret ...” said the boy, with his mouth almost _____ my ear.
A.
touched
B.
touching
C.
touch
D.
to touch
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【多选题】意识对物质的反作用表现为( )。
A.
反映客观世界
B.
创造客观世界
C.
通过实践改造客观世界
D.
影响主体的生理过程和活动
E.
完整地再现客观世界
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【单选题】三人が遅刻した みんな電車に乗れなかった。
A.
かわりに
B.
さいに
C.
せいで
D.
ときに
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【单选题】— You don't look well. You'd better see the doctor. — I ______. But the doctor said there was nothing serious. [     ]
A.
have
B.
am
C.
will
D.
was
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A.
正确
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A.
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B.
Monitor > WAN > WAN Performance
C.
Device Setup > Applications > Monitoring
D.
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起伏噪声
C.
自然噪声
D.
窄带噪声
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A.
have
B.
am
C.
will
D.
was
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A.
电路噪声
B.
自然噪声
C.
窄带噪声
D.
起伏噪声
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A.
touched
B.
touching
C.
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D.
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A.
反映客观世界
B.
创造客观世界
C.
通过实践改造客观世界
D.
影响主体的生理过程和活动
E.
完整地再现客观世界
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A.
かわりに
B.
さいに
C.
せいで
D.
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A.
have
B.
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C.
will
D.
was
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