一辆后轴驱动汽车的总质量2152kg,前轴负荷52%,后轴负荷48%,主传动比i0=4.55,变速器传动比:一挡:3.79,二档:2.17,三档:1.41,四档:1.00,五档:0.86。质心高度hg=0.57m,CDA=1.5m2,轴距L=2.300m,飞轮转动惯量If=0.22kg·m2,四个车轮总的转动惯量Iw=3.6kg·m2,车轮半径r=0.367m。该车滑行数据的拟合直线v=19.76-0.59T,v的单位km/h,T的单位为s,直接档最大加速度 =0.75m/s2(ua=50km/h)。设各档传动效率均为0.90,求: