【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:他们提出的模块划分方案是
A.
分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
C.
采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
【单选题】表面褐色,中间呈粉红色,切开不见血的牛排为()成熟
【单选题】2018年5月2日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平来到北京大学考察。习近平同北京大学师生座谈并在发表重要讲话中提到,我们的教师队伍师德师风总体是好的,绝大多数老师都敬重学问、关爱学生、严于律己、为人师表,受到学生尊敬和爱戴。 平等、民主、和谐的师生关系有助于增进师生情谊。要建立良好的 师生关系,我们应该 ( ) 1尊重和信任老师 2理解和体谅老师 3与老师产生矛盾时,绝不退让 4对老...
【单选题】表面褐色,中间呈粉红色,切开不见血的牛排为()成熟
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:对于避障,他们的计划是
A.
分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
C.
采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
【多选题】. 近平总书记在和北大师生座谈时谈到: “大学是立德树人、培养人才的地方,是青年人( )、( )、( )的地方。”
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:机器人如何判断目标容器在哪里呢?他们的方案是
A.
分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
C.
采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:用什么方式来抓取目标垃圾呢?他们的想法是
A.
分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
C.
采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
【多选题】习近平总书记在和北大师生座谈时谈到: “大学是立德树人、培养人才的地方,是青年人( )、( )、( )的地方。”
【多选题】下列各项中,应通过“固定资产清理”账户核算的有( )。