【简答题】机器人手爪如下图 (a) 所示,它由直流电机驱动,以改变两个手指间的夹角 θ 。手爪控制系统模型如图 (b) 所示,相应的传递函数方框图如图 (c) 所示。 参数: (c)传递函数方框图
【简答题】根据要求写出相应的单词。 1. Write two colours. They are different. _______________ ______________ 2. Write two clothes. They are the same. _______________ ______________ 3. Write two foods. They are different. __...
【简答题】根据要求写出相应的字母。(写出大小写形式) 1. 写出含元音音素 [ei] 的字母。 2. 写出含元音音素 [i:] 的字母。 3. 写出含元音音素 [ai] 的字母。 4. 写出含有元音音素 [a:] 的字母。 5. 写出26字母中的元音字母。
【简答题】根据图片内容写出相应的单词。 He is a ______________. She is a ______________. They are ______________.
【单选题】如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T 1 和T 2 的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
【单选题】货物消费国与货物生产国通过第三国进行的贸易活动,对消费国而言是