题图所示传动装置,动力从件 1 输入,输入转速为 120r/min ,转向为顺时针;件 1~ 件 5 为标准圆柱齿轮, i 12 =2 , i 23 =1.5 , i 45 =2 ;件 6 与件 5 在 B 点通过铰链相连,工作时,测得 C 点离 A 点的最远距离为 200mm ,最近距离为 100 mm ,图中尺寸 x =100mm 。件 8 与件 3 同轴安装,其工作轮廓是以 O 4 为圆心、半径等于 55mm 的圆,件 9 中的滚子半径为 5mm , O 3 O 4 =30mm 。图示位置, B 点位于 A 点正右侧, O 3 O 4 与 O 2 O 3 的夹角为 120° 。其余条件如图所示。试分析: (1) 作出机构 ABC 的极位夹角 θ ,并计算急回特性系数 K 的大小。 ( 2 分) (2) 件 7 左移的平均速度为多少 mm/s ? ( 2 分) (3) 件 9 往复运动的平均速度为多少 mm/s ? ( 2 分) (4) 从图示位置开始,经过多少 s ,件 7 的压力角首次到达最大值; ( 2 分) 此时,件 9 的压力角等于多少°?