【判断题】雅可比矩阵J(q)定义为: 关节空间速度向末端操作空间速度传递的映射矩阵
【单选题】某旋转件的不平衡重为0.5kg,与旋转中心距离为0.2m,如果以800r/min的转速旋转,产生的离心力为( )N。
【单选题】【单选】下列关于四冲程柴油机工作特点的说法中错误的是
【简答题】给下列的问句选择合适的答语。 ( ) 1. What's your favourite festival? ( ) 2. Can we talk in the library? ( ) 3. Where did you live many years ago? ( ) 4. Have you got any chopsticks? ( ) 5. Do sna...
【简答题】Kate和Amy在谈论节日的情况,请你从栏中选出最佳的答案,把他们的对话补全,其中有一项 为多余选项。 A. No, we tell the story of Chang'e B. Yes, of course C. We have a family get-together D. Mooncakes and a lot of delicious food E. Hello, Kate F. Th...
【简答题】用面向对象方法设计网上购书系统的软件结构,网上购书系统的业务如下: 某书店为方便客户通过Internet购买相关图书,开发一个:“网上购书系统”,客户可以通过Web页面注册并登录“网上购书系统”,通过Web页面查看、选择图书,系统根据用户选择的图书单价、数量,系统自动生成订单,并计算总价格。 客户在提交订单之前,必须填写关于寄送地址和发票及付款方式等细节,一旦订单被提交,系统显示确认信息,并附上订...
【单选题】下面关于沥青砼路面的压实及成型的说法错误的是( )
B.
终压应选用双轮钢筒式压路机或关闭振动的振动压路机
D.
压路机不得在未碾压成型路段上转向、掉头、加水或停留
【单选题】某旋转件的不平衡重为0.5kg,与旋转中心距离为0.2m,如果以800r/min的转速旋转,产生的离心力为( )N。