编写程序,让机器人的TCP从当前位置向p10点以线性运动的方式前进,速度是100mm/s,转弯区数据是50mm,距离p10点还有50mm的时候开始转弯,使用的工具数据是tool1,工件坐标数据是wobj1。以下程序中能完成题目要求功能的是( )
A.
MoveL,p10,v100,fine,tool1\Wobj:=wobj1;
B.
MoveL,p10,v100,z50,tool1\Wobj:=wobj1;
C.
MoveJ,p10,v100,z50,tool1\Wobj:=wobj1;
D.
MoveL,p10,v200,z50,tool1\Wobj:=wobj1;