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【单选题】
(3分) 反映药品质量的固有特性不包括( )A.
有效性
B.
经济性
C.
安全性
D.
均一性
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举一反三
【简答题】构成机器人控制系统的基本要素包括()。 A电动机和减速器 B驱动电路 C运动特性检测传感器 D控制系统的硬件和软件
【多选题】机器人驱动系统的基本要素包括__________、__________、__________和__________。
A.
电动机
B.
减速器
C.
运动特性检测的传感器
D.
驱动电路
E.
神经网络
【简答题】三、简答题 下列情况引起的误差属于哪种误差?若为系统误差,如何减免或消除? ( 1 ) 天平盘被腐蚀; ( 2 ) 天平零点有微小波动; ( 3 ) 读数时,发现微分标尺有些漂移; ( 4 ) 试剂中含有微量杂质干扰主反应; ( 5 ) 滴定过程中,滴定剂不慎滴在外面; ( 6 ) 滴定管刻度均匀性差; ( 7 ) 待测试液未充分混匀 。
【单选题】构成机器人控制系统的基本要素包括什么?
A.
电动机、缓冲器、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统硬件和软件
B.
电动机、减速器、运动特性检测传感器、智能电路、控制系统硬件和软件
C.
电动机、缓冲器、运动特性检测传感器、智能电路、控制系统硬件和软件
D.
电动机、减速器、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统硬件和软件
【简答题】传感器的基本特性包括( )和 ( )。
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