如图所示为某机床的往复运动机构,l AB =20mm,l AE =34.64mm,l BC =40mm,n 2 =60r/min,试回答以下问题: (1)从运动形式的转换角度分析,该组合机构能实现将主动件的 运动转换成从动件的 运动 ,该机构由 和 两个基本机构串联而成。 (2)该机构含有 个转动副。 (3)该机构 (有、无)死点位置; (有、无)急回特性。滑块F向的速度 向右运动的速度。滑块F的工作行程为____mm。 (4)滑块F往返的平均速度为 mm/s。 (5)在图上作出构件F的两个极限位置(保留作图痕迹)。 (6) 该机构若有急回特性,请在图中标出机构的极位夹角θ。