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【多选题】
关于机械臂的轨迹规划的说法正确的是( )
A.
可以在笛卡尔空间和关节空间进行轨迹规划
B.
在关节空间进行轨迹规划时一定要给出中间点的位置和速
C.
可以采用多项式插值的方法进行轨迹规划
D.
采用具有抛物线拟合的线性插值方式进行轨迹规划时可以获得速度连续的光滑曲线
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参考答案:
举一反三
【单选题】幼儿两餐间隔时间不少于()小时
A.
2
B.
2.5
C.
3
D.
3.5
【多选题】Which of the following sentence structures are propriate to tell the audience what you are talking about is important?
A.
The (essential) point is...
B.
I want to stress/highlight/emphasize here that...
C.
Don't forget that...
D.
What we are saying is...
【多选题】下列中药中含有蒽醌类成分的有
A.
虎杖
B.
巴豆
C.
补骨脂
D.
番泻叶
E.
秦皮
【单选题】关于识字教学方法,解析正确的一项是( )
A.
“‘冒’是古代的‘帽’字,眉眼之上有一顶大大的帽子。”这是运用联系语境法。
B.
“‘眯’是左右结构的字,左边是目字旁,右边是米字。”这是运用数笔画的方法。
C.
“教学‘锋利’和‘砍’字,老师画了一把斧头。”这是运用直观演示法。
D.
“教学‘松’字,老师用‘木旁一个老公公,好像黄山不老松’来促进记忆和理解。”这运用讲解字理法。
【单选题】关于识字教学 ,解析正确的一项是( )
A.
“‘眯’是左右结构的字,左边是目字旁,右边是米字。”这是运用了数笔画的方法。
B.
“‘冒’是古代的‘帽’字,眉眼之上有一顶大大的帽子。”这是运用了联系语境法。
C.
“教学‘松’字,老师用‘木旁一个老公公,好像黄山不老松’来促进记忆和理解。”这运用了讲解字理法。
D.
“教学‘锋利’和‘砍’字,老师画了一把斧头。”运用了直观演示法。
【简答题】甘油磷脂是生物膜的主要成分,两条长的碳氢链构成 ( ) 尾部,磷脂部分构成 ( ) 的头部 。
【单选题】关于识字教学方法,解析正确的一项是( )
A.
“‘冒’是古代的‘帽’字,眉眼之上有一顶大大的帽子。”这是运用了联系语境法。
B.
“教学‘锋利’和‘砍’字,老师画了一把斧头。”这是运用了直观演示法。
C.
“ 教学‘松’字,老师用‘木旁一个老公公,好像黄山不老松’来促进记忆和理解。 ” 这是运用了讲解字理法。
D.
“‘眯’是左右结构的字,左边是目字旁,右边是米字。”这是运用了数笔画的方法。
【简答题】Is 0ffice Gossip Helpful or Hurtful? Do you take part in office gossip? I don't like to think of myself as a gossip, but I have to admit I often do it. In my turbulent industry, I __1__ my behavior - ...
【单选题】关于识字教学方法,解析正确的一项是( )。
A.
“‘冒’是古代的‘帽’字,眉眼之上有一顶大大的帽子。”这是运用了联系语境法。
B.
“教学‘锋利’和‘砍’字,老师画了一把斧头。”这是运用了直观演示法。
C.
“ 教学‘松’字,老师用‘木旁一个老公公,好像黄山不老松’来促进记忆和理解。 ” 这是运用了讲解字理法。
D.
“教学‘叉’字,可以用红笔标志里面的一点。”这是运用了部件识字法。
【多选题】下列中药中含有蒽醌类成分的有()
A.
虎杖
B.
巴豆
C.
补骨酯
D.
蕃泻叶
E.
秦皮
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