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【单选题】
记地图为m, t时刻机器人位姿为x(t),观测信息为z(t),控制信息为u(t),从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为X(t)={x(0),x(1),...,x(t)},观测序列为Z(t)={z(0),z(1),...,z(t)}, 控制序列为U(t-1)={u(0), u(1), ..., u(t-1)},问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示?
A.
E[X(t) | Z(t), U(t-1), m]
B.
p(X(t) | Z(t), U(t-1), m)
C.
E[x(t) | Z(t), U(t-1), m]
D.
p(x(t) | Z(t), U(t-1), m)
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参考答案:
举一反三
【多选题】预留托盘的数量可以定在存储用托盘数量和备货用托盘数量总和的( )%即可。
A.
3
B.
43529
C.
43592
D.
43655
【单选题】在采取NTFS文件系统中,对一文件夹先后进行如下的设置:先设置为读取,后又设置为写入,再设置为安全控制,则最后,该文件夹的权限类型是()
A.
读取
B.
写入
C.
读取写入
D.
完全控制
【多选题】"1091.预留托盘的数量可以定在存储用托盘数量和备货用托盘数量总和的()%即可。
A.
3
B.
3-5
C.
5-7
D.
7-9"
【单选题】位置控制是指利用行程开关对生产机械运动部件进行( )的自动控制。
A.
上升或下降
B.
向前或向后
C.
向左或向右
D.
位置或行程
【单选题】在采取 NTFS 文件系统中,对一文件夹先后进行如下设置:先设置为写入,后又设置为读取,再次设置为完全控制,则最后该文件夹的权限类型是( )。
A.
读取
B.
写入
C.
读取、写入
D.
完全控制
【判断题】涡喷发动机技术是上世纪四五十年代的技术,属于落后技术,现代先进飞行器不会使用涡喷发动机。
A.
正确
B.
错误
【单选题】在采取NTFS文件系统中,对一文件夹先后进行如下的设置:先设置为读取,后又设置为写入,再设置为完全控制,则最后,该文件夹的权限类型是( )
A.
读取
B.
写入
C.
完全控制
D.
读取、写入
【判断题】涡喷发动机技术是上世纪四五十年代的技术,属于落后技术,现代先进飞行器不会使用涡喷发动机。( )
A.
正确
B.
错误
【多选题】1045预留托盘的数量可以定在存储用托盘数量和备货用托盘数量总和的()%即可。
A.
3
B.
3-5
C.
5-7
D.
7-9
【多选题】预留托盘的数量可以定在存储用托盘数量和备货用托盘数量总和的()%即可。
A.
3
B.
3-5
C.
5-7
D.
2019-07-09
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