2-2 选择题 (1) 机构的特征之一是 _______ 。 A. 有连杆 B. 有电动机 C. 自由度等于 1 D. 各构件之间具有确定的相对运动 (2) 一个作平面运动的自由构件,自由度为 _______ 。 A. 1 B. 3 C. 6 D. 9 (3) 用一个平面低副连接两个构件所形成的运动链共有 ________ 个自由度。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 (5) 当两构件作平面相对运动时,在任一瞬时认为它们在绕 ________ 作相对转动。 A. 转动副 B. 瞬心 C. 质心 D. 形心