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周某(15岁)、吴某(16岁)、(17岁)是同班同学,周某与吴某因琐事争吵,进而互殴,在场拉架,周某拾起一块砖头打中吴某头部,致使吴某头部流血,当场昏迷,被送医院抢救。公安机关立案侦查此案,指派法医对吴某的伤情作鉴定,鉴定意见为重伤致残。公安机关讯问周某时,通知到场。公安机关侦查终结后,将该案移送人民检察院审查起诉。人民检察院经审查后,以故意伤害罪对吴某提起公诉。委托为周某辩护。在人民法院审理此案时,提起了附带民事诉讼,要求赔偿物质损失,并委托帮助其出庭诉讼。被人民法院通知出庭陈述该案事实。上述提到的本案相关人员中,哪些是诉讼参与人,分别是哪一种诉讼参与人?