作业练习册: “达朗贝尔原理“部分:一、概念题:第1题;二、填空题:第1,2,3,4,5题;三、计算题:第1,2,3题 作业要点: 请先看书,理解知识要点,再做题。 达朗贝尔原理的要点是正确施加惯性力,对于刚体系,要每个刚体都施加惯性力。 步骤是:首先分析各刚体做什么运动(平移、转动还是平面运动),其次根据不同的运动形式向简化中心施加惯性力主矢和主矩。对于平移,简化中心为质心,只有惯性力主矢;对于转动,简化中心为转轴,主矢和主矩都要画出(如何存在);对于平面运动,简化中心为质心,主矢和主矩要正确计算和表示在受力图中。