【多选题】下面关于机器人动力学的说法中正确的是( )
B.
可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程
C.
拉格朗日方程中的广义力可以是力,也可以是力矩
D.
拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系
【单选题】因特网已经渗透到人们的日常生活、工作、学习和娱乐中,下列关于因特网的描述正确的是( )
【判断题】历代医家虽有各自的经历和不同的学术成就,但是,有继承、有取舍、有发展,使医学得以提高,这是各家学说的共同特点。
【单选题】老年人发生机械性肠梗阻时首先应想到的原因是:
【简答题】(1)Fe 3+ 可以与SCN - 、CN - 、F - 、有机分子等形成很多的配合物。 ①写出基态Fe 3+ 的核外电子排布式 。 ②已知(CN) 2 是直线型分子,并有对称性,则(CN) 2 中π键和σ键的个数比为 。 ③下图是SCN - 与Fe 3+ 形成的一种配合物,画出该配合物中的配位键(以箭头表示)。 ④F - 不仅可与Fe 3+ 形成[FeF 6 ] 3+ ,还可以与Mg 2+ 、K...