【简答题】S2-3 电子卷答案区填写机器编号 1.将工具点移动到机器人笔尖,建立工具坐标系 ( 编号学号尾号) ,将 OZ 轴放到沿着笔尖方向。 2.利用新松SR-10机器人设计码垛程序 ( 编号学号尾号) ,抓取工件实现从 左侧 1X6 码盘 到右侧 3X2 码盘排列。 3.完毕后机器人回到初始位置各关节值(0,0,0,0,-90,0)。
【简答题】S2-6 电子卷答案区填写机器编号 1.将工具点移动到机器人笔尖,建立工具坐标系 ( 编号学号尾号) ,将 OZ 轴放到沿着笔尖方向。 2.利用新松SR-10机器人设计码垛程序 ( 编号学号尾号) ,抓取工件实现从 左侧 3X2 码盘 到右侧1X3码盘排列。 3.完毕后机器人回到初始位置各关节值(0,0,0,0,-90,0)。
【多选题】下列对泡沫泵站检测的说法正确的是:()
A.
泡沫泵站与保护对象的距离不宜小于30m,且应满足在泡沫消防泵启动后,将泡沫混合液或泡沫输送到最远保护对象的时间不宜大于5 分钟。
B.
泡沫泵宜采用自灌引水,一组消防泡沫泵的吸水管不应少于两条。当其中一条损坏时, 另一条应能通过全部的用水量。
C.
泡沫泵站内或站外附近泡沫混合液管道上,宜设置消火栓,泡沫泵站内,宜配置泡沫枪。
D.
泡沫泵应设置备用泵,其工作能力不应小于最大一台泵的工作能力。
【判断题】液体的粘滞性是液体固有的物理性质之一,液体静止是因为液体具有粘滞性。
【简答题】S2-5 电子卷答案区填写机器编号 1.将工具点移动到机器人笔尖,建立工具坐标系 ( 编号学号尾号) ,将 OX 轴放到沿着笔尖方向。 2.利用新松SR-10机器人设计码垛程序 ( 编号学号尾号) ,抓取工件实现从 左侧 3X2 码盘 到右侧1X3码盘排列。 3.完毕后机器人回到初始位置各关节值(0,0,0,0,-90,0)。
【多选题】滴滴司机们经常会使用智能手机接单、导航等,但是在车上使用手机是比较危险的,所以很多司机 会使用 “ 手机磁力支架 ” ,由于支架具有磁性,会牢牢吸附住手机 ( 如图甲所示 ) 。图乙是手机吸附在支架上的侧视示意图 ( 支架相当于倾角为 θ 的斜面 ) ,若手机的重力为 G , 当手机相对地面处于静止状态时,下列说法正确的是
D.
手机与支架间的动摩擦因数一定等于 tan θ
【简答题】S2-1 电子卷答案区填写机器编号 1.将工具点移动到机器人笔尖,建立工具坐标系 ( 编号学号尾号) ,将 OZ 轴放到沿着笔尖方向。 2.利用新松SR-10机器人设计码垛程序 ( 编号学号尾号) ,抓取工件实现从 左侧3X2码盘 到右侧1X6码盘排列。 3.完毕后机器人回到初始位置各关节值(0,0,0,0,-90,0)。