【多选题】定期储蓄存款按存取方式的不同可分为( )
【单选题】如图所示典型单位反馈控制系统,系统输入为r,系统输出为y,被控对象传递函数 ,采用史密斯预估控制,采用数字PID控制算法,下列叙述错误的有( )
【判断题】图示机构位于铅直面内,物块 A 、 B 的质量分别为 m 1 、m 2 ; 质量为 m 3 的均质定滑轮的圆心为 O, 半径为 R ;均质动滑轮的质量为 m 4 , 半径为0.5 R 。不计两条铅直绳的自重,绳与轮皆不打滑。若物块 A 以加速度 a 向下运动,计算固定铰链支座 O 的约束反力。 可以分别取物块 A 、 B 为研究对象计算出固定铰链支座 O 的约束反力。
【单选题】粟和水稻是我们祖先的主要食物。距今约6000多年,以粟为主要食物的区域是 ( )
【单选题】关于数字PID控制算法说法错误的是?
D.
位置式PID算法和增量式PID算法是PID算法的两种表现形式,选择何种形式必须考虑执行机构的特性,如果执行机构带有积分性质,则选择位置式;若执行机构没有积分性质,则选择增量式。
【判断题】顶级域名有两种形式:组织模式和地域模式。
【简答题】图示机构位于铅直面内,物块 A 、 B 的质量分别为 m 1 、m 2 ; 质量为 m 3 的均质定滑轮的圆心为 O, 半径为 R ;均质动滑轮的质量为 m 4 , 半径为0.5 R 。不计两条铅直绳的自重,绳与轮皆不打滑。若物块 A 以加速度 a 向下运动,计算固定铰链支座 O 的约束反力。
【单选题】(2018年·莆田质检)粟和水稻是我们祖先的主要食物。距今约6000多年,以粟为主要食物的区域是