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【简答题】
以电视机的生产、消费、出口为例，说明产品生命周期理论在解释国际贸易中的作用。
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举一反三
【单选题】利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1],qdd=[1 2 3 4 5 6]，在无重力，末端无外力作用的条件下，关节应提供多大的力矩？
A.
0.2219 11.8917 4.1824 0.7716 0.8685 1.18
B.
0.1711 11.3420 4.4306 0.7716 0.8697 1.18
C.
0.2666 11.0687 4.4312 0.7716 0.8682 1.18
D.
1.3704 4.3534 1.7985 0.1941 0.1759 0.1942
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【判断题】利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是【图片】
A.
正确
B.
错误
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