某组合机构的传动简图如 图所示。件 1 、件 2 构成标准直齿圆柱齿轮传动, i 12 =2 , ω 1 = rad / s ;件 3 、件 4 构成对心凸轮机构;件 3 是半径 r=90mm ,几何中心为 O 的圆盘;件 3 与件 1 同轴并绕 A 等速转动, L OA =20mm ;件 4 上的滚子半径 r T =10mm ;件 5 和件 2 用铰链在 C 点连接,并绕 B 等速转动; L BC =100mm , L BD =L EF =200mm , L DE =80mm 。试回答下列问题。 (5)BDC 构成 __________ 机构。该机构是由 _______________________ 机构演化而来。 (6) 机构 BDC 中,件 7 的摆角ψ =________ °。如减小摆角,需减小件 __________( 填元件序 号 ) 的尺寸。 (7) 机构 BDC 中,极位夹角θ =__________ θ, ________ ( 填“有”或“无” ) 死点。 (8) 滑块 9 的行程 H= ________mm ,工作行程的时间 t 1 =__________s ,空回行程的平均速度 空回 =_________mm / s ,空回行程的方向向 ____________ 。 (9) 滑块 9 的最大压力角α max =_________ ° 。