如图,是农村建房用的塔吊,用此塔吊可将砖等重物方便地运送楼上。如果用质量为30kg独轮车装砖块,一次可吊运270kg的砖块30s匀速运动到三楼,每层楼高3m,它使用的“380V 3KW”电动机。设一切摩擦不计,吊钩质量不计。回答以下问题: (1)直流电动机的工作原理是 。 (2)电动机外轮上装有电磁闸,电磁闸上的电磁铁在电动机通电转动时同时通电产生磁性,使电磁闸闸鼓放开;电动机不通电不转动时电磁铁不通电失去磁性,闸鼓在强弹簧作用下张紧,闸鼓抱紧电动机外轮,使电动机立即停止转动,其作用是 。 (3)试求塔吊一次做的有用功、总功、有用功率及整个塔吊的机械效率,并说明机械效率较低的原因(只说一点即可)。