【单选题】图示平面机构中 , 物块 A 的质量为 m 1 , 可沿水平直线轨道滑动 ; 均质杆 AB 的质量为 m 2 , 长为 2 l , 其 A 端与物块铰接 , B 端固连一质量为 m 3 的质点 . 图示瞬时 , 物块的速度为 v , 杆的角速度为 ω , 则此平面机构在该瞬时的动量为 _______
A.
( m 1 + m 2 + m 3 ) v i
B.
[ m 1 v -( m 2 +2 m 3 ) l ω cos ϕ ] i - ( m 2 +2 m 3 ) l ω sin ϕ j
C.
[ m 1 v -( m 2 +2 m 3 ) l ω cos ϕ ] i + ( m 2 +2 m 3 ) l ω sin ϕ j
D.
[( m 1 + m 2 + m 3 ) v -( m 2 +2 m 3 ) l ω cos ϕ ] i - ( m 2 +2 m 3 ) l ω sin ϕ j