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【单选题】
图示为一铰链四杆机构的运动简图 ( 比例尺为 μ l ) 及其图示位置的速度多边形 ( 比例尺为 μ v , p 为速度极点 ) 和加速度多边形 ( 比例尺为 μ a , π 为加速度极点 ) 。下列分析结果错误的是( )。A.
构件 2 的角速度大小 ω 2 = μ v bc /( μ l BC )rad/s ，顺时针方向。
B.
构件 3 的角加速度大小 α 3 = μ a n 3 ' c '/( μ l CD )rad/s 2 ，逆时针方向。
C.
构件 2 上 E 点的速度影像在 bc 的右上方，加速度影像在 b ' c ' 的左上方。
D.
相对加速度 a CB 的加速度影像为 b ' c ' ，其指向由 b ' 指向 c ' 。
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