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【判断题】
需要重复掉头,后续工序较多的工件,使用一夹一顶的方式装夹A.
正确
B.
错误
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举一反三
【多选题】原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( ) 情况下必须再次进行原点位置校准。
A.
改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
B.
更换电机,绝对编码时
C.
存储内存被删除时,(更换NCP01基板,电池耗尽时等)
D.
机器人碰撞工件,原点偏移时
【多选题】877原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作,原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准
A.
改变机器大与控制柜(NX100)的组合时
B.
更换电机。绝对编码器时
C.
存储内存被剧除时更换NCP01基板电池耗尽时等)
D.
机器人碰撞工件,原点偏移时
【单选题】自幼曾攻经史,长成亦有权谋。 恰如猛虎卧荒丘,潜伏爪牙忍受。 不幸刺文双颊,那堪配在江州。 他年若得报冤仇,血染浔阳江口。 —— 选自《水浒传》第三十九回 根据《水浒传》的描述,这首词的作词者是( )。
A.
晁盖
B.
宋江
C.
林冲
D.
吴用
【单选题】原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前 进行的,但在( )情况下不必须再次进行原点位置校准。
A.
改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
B.
更换电机、绝对编码器时
C.
机器人突然断电重启后
D.
存储内存被删除时 ( 更换 NCP01 基板、电池耗尽时等)
【多选题】原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。
A.
改变机器人与控制柜的组合时
B.
更换电机、绝对编码器时
C.
存储内存被删除时 (更换控制板、电池耗尽时等)
D.
机器人碰撞工件，原点偏移时
E.
关闭系统重新启动时
【单选题】根据以下材料,回答1-3题。 自幼曾攻经史,长成亦有权谋。 恰如猛虎卧荒丘,潜伏爪牙忍受。 不幸刺文双颊,那堪配在江州。 他年若得报冤仇,血染浔阳江口。 —— 选自《水浒传》第三十九回 请判断上首词的词牌名为( )。
A.
水调歌头
B.
如梦令
C.
西江月
D.
沁园春
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