【多选题】写出基本控制规律PID的数学表达式,简述PID控制规律中的P、I、D各自的控制特性。
A.
P控制:作用及时 I控制: 可以消除余差 D控制:可以加快系统调节
D.
P控制:可能系统仍有余差; I控制: 可能引起系统振荡; D控制:可能放大干扰。
【多选题】城市轨道交通轨道按空间位置划分,可分为地下铁路、 和 。
【简答题】简述PID控制中比例、积分、微分控制的作用是什么?
【判断题】只要发生经济业务,会计等式的平衡关系就会变化。
【单选题】建筑施工企业安全生产责任制的考核范围包括各级管理人员、工程项目管理人员和作业人员,以及施工单位各职能部门。
【多选题】《三叶集》是三位诗人的通信集,这三位诗人是()
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