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【简答题】
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图，已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机构运动简图，并列出其操作机的运动学方程。
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参考答案：
举一反三
【多选题】预防学生宿舍火灾,应注意以下哪几条( )
A.
不在宿舍使用电饭锅、电磁炉等违规电器
B.
离开宿舍时拔下所有电源插头
C.
不躺卧吸烟和乱扔烟头，不在宿舍抽烟
D.
冬天使用电热毯、电热水袋
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【简答题】有人发现一种新的喜氧细菌,在它的细胞膜上含有5种以前并不知晓的电子传递体,分别以m,n,o,p,q来表示。 (1) 分离出此传递链,并以NADH作为电子供体,使用不同的呼吸链抑制剂处理,应用分光光度法分析各个成分是以还原形式(+表示)存在,还是以氧化形式存在(-表示),结果见下表: 抑制剂 m n o p q 抗霉素A + + + - + 氰化物 + + + + + 鱼藤酮 - - + - - 安...
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【单选题】生产、生活离不开各种化学物质，下列说法错误的是
A.
不锈钢有较强的抗腐蚀能力是因为在钢铁表面镀上了铬
B.
潜水艇在紧急情况下可用过氧化钠供氧
C.
氯气与烧碱溶液或石灰乳反应都能得到含氯消毒剂
D.
铝粉和氧化铁发生铝热反应可焊接钢轨
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【多选题】预防学生宿舍火灾,应注意以下哪几条?( )
A.
不在宿舍使用“热得快”等违章电器
B.
在宿舍使用酒精炉
C.
不躺卧吸烟和乱扔烟头，最好不在宿舍抽烟
D.
离开宿舍时拔下电源插头
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【单选题】下列各物为抗氧剂的是( )
A.
亚硫酸钠
B.
葡萄糖
C.
二丁甲苯酚
D.
硝酸钾
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【多选题】预防学生宿舍火灾，应注意以下哪几条？（）
A.
不在宿舍使用“热得快”
B.
不在宿舍使用酒精炉
C.
不躺卧吸烟和乱扔烟头，最好不在宿舍抽烟
D.
离开宿舍时拔下电源插头
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【多选题】下列各物质可作抗氧剂的是
A.
亚硫酸氢钠
B.
酒石酸
C.
焦亚硫酸钠
D.
磷酸
E.
色氨酸
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【单选题】东欧剧变和苏联解体的直接原因是（ ）
A.
苏东社会主义制度存在缺陷
B.
苏东经济、政治体制存在着种种弊端
C.
西方国家“和平演变”战略的实施
D.
苏共领导人的错误路线造成的政治动乱
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【单选题】下列关于四环素类抗菌药物说法错误的是( )
A.
为快速杀菌剂，抗菌谱广(广谱抑菌剂)
B.
对大多数革兰阳性菌与阴性菌具一定抗菌作用，而且对厌氧菌、立克次体、支原体、衣原体、螺旋体和某些原虫也有良好作用
C.
能广泛分布于各组织与体液中，并储存在肝、脾、骨、牙齿中
D.
在胆汁、前列腺中浓度较高
E.
能透过胎盘，可透入脑脊液
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【单选题】苏联解体、东欧剧变的直接原因是( )
A.
戈尔巴乔夫改革
B.
苏联模式的弊端
C.
苏联民族问题
D.
西方国家的和平演变
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不锈钢有较强的抗腐蚀能力是因为在钢铁表面镀上了铬
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氯气与烧碱溶液或石灰乳反应都能得到含氯消毒剂
D.
铝粉和氧化铁发生铝热反应可焊接钢轨
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A.
不在宿舍使用“热得快”等违章电器
B.
在宿舍使用酒精炉
C.
不躺卧吸烟和乱扔烟头，最好不在宿舍抽烟
D.
离开宿舍时拔下电源插头
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A.
亚硫酸钠
B.
葡萄糖
C.
二丁甲苯酚
D.
硝酸钾
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不在宿舍使用“热得快”
B.
不在宿舍使用酒精炉
C.
不躺卧吸烟和乱扔烟头，最好不在宿舍抽烟
D.
离开宿舍时拔下电源插头
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亚硫酸氢钠
B.
酒石酸
C.
焦亚硫酸钠
D.
磷酸
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D.
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【单选题】下列关于四环素类抗菌药物说法错误的是( )
A.
为快速杀菌剂，抗菌谱广(广谱抑菌剂)
B.
对大多数革兰阳性菌与阴性菌具一定抗菌作用，而且对厌氧菌、立克次体、支原体、衣原体、螺旋体和某些原虫也有良好作用
C.
能广泛分布于各组织与体液中，并储存在肝、脾、骨、牙齿中
D.
在胆汁、前列腺中浓度较高
E.
能透过胎盘，可透入脑脊液
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B.
苏联模式的弊端
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